آهنگ واپاشی نه تنها خصوصیت تغییر ناپذیر اتم برانگیخته نیست، بلکه خصوصیات میدان الکترومغناطیسی افت وخیز کننده در خلأ را بازتاب می کند. در این راستا به منظور فهم بهتر ساختار منحصر به فرد حالت خلأ میدان الکترومغناطیسی، به بررسی آهنگ واپاشی اتم برانگیخته می-پردازیم. دو گام اساسی تا کنون در این زمینه برداشته شده است. یکی محاسبه ی آهنگ واپاشی اتم برانگیخته در محیط مادی با نادیده گرفتن اثرات میدان مو...

عملیات تولید یک منحنی حرکتی به صورت تابعی از زمان از نقطه شروع به نقطه هدف بدون برخورد با موانع که از نقاط مورد نظر عبور کند و قیود حرکتی مورد نظر را ارضا کند، طراحی مسیر نامیده می شود. طراحی مسیر ربات به دو صورت انجام می شود. طراحی مسیر غیرهمزمان و طراحی مسیر بلادرنگ. هر یک از این دو روش با توجه به شرایط محیطی ربات کاربرد پیدا می کنند. محیط و شرایط کاری رباتها به دو بخش کلی "استاتیکی" و "دینام...

این پایان نامه تلاش میکند روشی جدید مبتنی بر تابع گرین برای محاسبه جابجایی لمب ارائه دهد و همچنین به کمک این روش به محاسبه جابجایی لمب در محیط متحرک می پردازد. برای این منظور ابتدا همانطور که اشاره شد در فصل دوم به دو رهیافت از رهیافت هایی که تا پیش از این در محاسبه جابجایی لمب موفق بوده اند اشاره کرده ایم؛ ابتدا رهیافتی که بته برای محاسبه جابجایی لمب در فضای تهی به کار برد را بیان کرده ایم که ...

در این مقاله روش طراحی مسیر ربات متحرک در محیط دینامیکی ناشناخته در فضای دوبعدی ارائه می شود. موانع موجود در محیط دینامیکی، متحرک بوده و دارای سرعت و شتاب می باشند. مسیر حرکت موانع قبل از حرکت برای ربات معلوم نیست و ربات به صورت بهنگام اطلاعات حرکتی موانعی را که در نزدیکی ربات قرار دارند کسب می کند و سپس با الگوریتم ارائه شده مسیر بدون برخورد حرکت با موانع جهت رسیدن به هدف را طی می نماید. در ای...

امروزه تحقیقات گسترده ای در مسیر رشد و توسعه روش های عددی در تحلیل محیط های جامد صورت می گیرد. به طورکلی هدف از این مطالعات افزایش کارایی روش های موجود و توسعه روش های جدید می باشد، یعنی افزایش دقت محاسبات به همراه کاهش زمان تحلیل. این هدف عموماً با معرفی روش های عددی جدید و یا تغییر و توسع? روش های عددی معرفی شده در سال های گذشته دنبال می شود. در این مطالعه از روش حجم محدود که حاصل مطالعه صورت ...

زمینه و هدف: گونه های کاندیدا جزء مهمی از میکروب های ساکن دهان هستند و در صورت وجود عوامل مستعدکننده باعث کاندیدیازیس دهانی می شوند. استفاده از دندان مصنوعی متحرک به عنوان یک عامل مستعدکننده کلونیزاسیون گونه های کاندیدا در دهان شناخته شده است. هدف این مطالعه مقایسه کلونیزاسیون گونه های مختلف کاندیدا در حفره دهانی استفاده کنندگان از دندان مصنوعی متحرک و افراد با دندان طبیعی می باشد. مواد و روش ه...